O robô voador salta para cima e voa como um pássaro

Um robô que possa pular e voar como um pássaro poderia eliminar a necessidade de pistas para pequenos drones de asa fixa.

Os pássaros usam a poderosa força explosiva gerada por suas pernas para saltar no ar e começar a voar, mas construir um robô que possa suportar a poderosa aceleração e forças tem se mostrado difícil.

agora, Dong Shin venceu O Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Lausanne (EPFL) e seus colegas desenvolveram um robô voador chamado RAVEN que pode andar, pular e saltar no ar com as pernas como um pássaro.

“Os veículos de asa fixa, como os aviões, precisam sempre de uma pista ou de um lançador, que não está disponível em todos os lugares. É necessária uma infraestrutura realmente designada para um avião voar”, disse Shin. “Mas se você vir um pássaro, ele simplesmente anda, pula e pousa, é muito fácil.

Ao contrário das pernas de pássaros reais, que possuem articulações no quadril, joelho e tornozelo, as pernas do RAVEN têm duas articulações no quadril e no joelho, que são acionadas por motores. Cada perna também possui uma mola que pode armazenar e liberar energia elástica. Usar menos material significou que Shin e sua equipe poderiam manter o RAVEN com cerca de 600 gramas, o que é quase o mesmo que um corvo.

Em testes internos, o RAVEN pode saltar cerca de meio metro no ar e a 2,4 metros por segundo – a mesma velocidade de um pássaro do mesmo tamanho – onde uma hélice assume o controle. Ser capaz de lançar de qualquer lugar poderia tornar o RAVEN útil em missões de socorro em desastres onde drones regulares de asa fixa não podem pousar ou decolar, disse Shin. Primeiro, porém, a equipe precisa desenvolver a capacidade do RAVEN de pousar com segurança, diz ele.

“Temos visto muito trabalho em robôs voadores que pousam em poleiros, mas poucas pessoas se concentraram em voar com pernas”, diz Rafael ZufferyTambém na EPFL, que não estiveram envolvidos na obra. “Acho que veremos as duas áreas – pouso, ou pouso, e decolagem – unidas em uma única plataforma, onde poderemos pilotar esses robôs, localizar um galho, pousar nele, recuperar, fazer uma missão. E então tire-o.”