O minúsculo robô parecido com um inseto pode virar, girar e pairar por até 15 minutos

Um robô inspirado em insetos que pesa apenas uma passa pode realizar acrobacias e voar mais tempo do que qualquer drone anterior do tamanho de um inseto, sem se desintegrar.

Para que pequenos robôs voadores façam manobras ágeis, eles precisam ser leves e ágeis, mas também capazes de suportar grandes forças. Tal poder significa que a maioria dos robôs em miniatura só pode voar por cerca de 20 segundos antes de quebrar, tornando difícil calibrar com precisão e coletar dados suficientes para testar as capacidades de voo dos robôs.

agora, Suhan Kim No Instituto de Tecnologia de Massachusetts e seus colegas desenvolveram um robô voador semelhante a um inseto, do tamanho de um selo postal, que pode realizar truques acrobáticos, como giros duplos ou traçar um sinal de infinito, e pairar até 15º no ar. minutos sem falhar.

Kim e sua equipe adaptaram o design de robôs voadores anteriores, mas tornaram as juntas mais resistentes ao conectá-las em uma parte maior do robô do que apenas em um único ponto de falha. Isto reduziu a força através das articulações por um fator de cerca de 100, disse Kim. Eles usaram atuadores semelhantes a músculos macios para mover as asas, em vez de motores elétricos padrão.

“Se você tiver apenas 20 segundos antes que o robô morra, não poderemos ajustar tanto quando controlarmos o robô”, disse Kim. “Por ter uma vida útil bastante prolongada, fomos capazes de trabalhar nos componentes do controlador para que o robô pudesse alcançar um rastreamento preciso da trajetória e manobras agressivas, como cambalhotas.”

Esse rastreamento significa que o robô pode seguir rotas de voo complexas, como procurar letras no ar. Tais manobras poderiam eventualmente ser usadas para coisas como polinização artificial de plantas ou inspeção de peças de aviões que os humanos não conseguem alcançar, disse Kim.

No entanto, o robô atualmente não consegue voar continuamente, já que a equipe ainda não miniaturizou uma fonte de energia e os componentes eletrônicos que a controlam – embora esperem melhorar isso com projetos futuros, disse Kim.

“Um aspecto sobre o qual não se fala muito é quanto tempo o robô durará quando você o explodir”, diz Rafael Zuffery no Instituto de Tecnologia de Massachusetts, que não esteve envolvido no trabalho. “As pessoas se concentraram muito na duração da bateria e em quão autônoma podemos torná-la, mas ninguém se concentrou muito em quanto tempo ela durará mecanicamente, e este artigo está realmente nos detalhes”.