Robô braços em várias etapas de ativação
Way et al
Os braços do robô inspirados por Oremeda feitos de materiais de algodão e degradação biológica da carne de porco quando não são mais necessários. Esses robôs macios podem continuar se desenvolvendo para prosseguir com as operações médicas dentro do corpo e passar com segurança.
A robótica suave é um campo em crescimento, porque existem muitas aplicações de que dispositivos duros e duros são inseguros ou não satisfatórios, como ao trabalhar em uma área muito apertada na máquina ou perto – ou mesmo pessoas.
A maioria dos robôs é feita de materiais sintéticos, como a borracha de silício agora, Hanqing Jiang Na Westlake University, em Zhejiang, China e seus colegas criaram uma versão simples da celulose obtida com algodão e gelatina de carne de porco. Pode ser controlado por um computador e atua como um controlador.
Para que os pesquisadores criem a forma de Kresling Orikami, formando um tubo que pode comprimir e dobrar de um lado para o outro e unir esses quatro módulos para criar um braço básico de robô de 240 mm. que são iguais a entrar nesse braço, eles podem lidar com isso em qualquer direção usando o motor externo.
A gelatina também atua como um sensor para alterar a resistência elétrica sob a flexão. Ao registrar esses valores de resistência, os cientistas podem especificar a posição no braço a qualquer momento. Eles também mostram que a construção de um pequeno módulo pode ser usado como um bastão de alegria e o sinal de entrada da mesma maneira, mudando a resistência a um pequeno computador e esses sinais podem ser usados para controlar o braço do robô
“No futuro, podemos ter mais robôs na terra do que os humanos, então há muitos desperdícios”, disse Jiang. Mas um material ligeiramente diferente deve ser usado para dispersar completamente dentro do corpo humano
Kaspar Althoefer A Universidade Queen Mary de Londres disse que o robô suave pode ser útil em uma variedade de uso, como espremer em uma área apertada no processo industrial, interagindo com pessoas ou mesmo em procedimentos médicos. Especificamente cirurgia “Você pode fazer nessa situação. Deixe a ferramenta para trás para dizer sem problemas”, disse Althoe. Ainda uma área relativamente nova.
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